トラックの運転手をしていて「俺はきっと火星まで荷を運ぶんだ」が口癖だった亡き父の夢を果たすべく、宇宙飛行士を目指す三河度胸。気が弱く実直なだけが取り柄の度胸だが、仲間達と共に過酷な訓練に耐え、夢に一歩一歩近づいていく。その頃、火星では恐るべき事態が!　空中を浮遊する十字架のような形をした謎の物体「テセラック」とは――!?

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